ESC (in VI) unter FreeBSD als Gast in VirtualBox unter macOSX funktioniert nicht. Weder über VB eigenen Bildschirm, noch über Terminal > SSH

Question

Ich habe gerade FreeBSD-12-Current als Gast von VirtualBox6 auf meinem MacBook Pro 15° 2018 mit TouchBar unter macOS Mojave 10.14.6 installiert und dann "SUDO" auf der virtuellen Maschine installiert. Wenn ich versuche, sudo über VISUDO zu konfigurieren, kann ich den Einfügemodus nicht mit ESC verlassen. Ich erhalte stattdessen " ^[ " für jeden Klick auf ESC. Dies ist immer gleich, egal ob ich dies über den emulierten Bildschirm von VB direkt oder über macOS-Terminal > ssh mache.

Wenn ich vim auf meinem Host (macOS) im Terminal starte, funktioniert alles wie erwartet.

Die Shell in FreeBSD ist sh. und die Tastatur ist auf Deutsch eingestellt.

Was könnte das Problem/die Lösung sein?

Mit freundlichen Grüße.