Ist es möglich, schematische Darstellungen von Koordinatentransformationen mit Translation und Rotation zu zeichnen?

Ist es möglich, schematische Darstellungen von Koordinatentransformationen mit Translation und Rotation zu zeichnen?

Ich bin neu bei Latex und kämpfe mich durch meine Diplomarbeit. Im Moment versuche ich dies mit LaTeX zu zeichnen.

Koordinatentransformation

Wenn Sie zufällig wissen, wie man das zeichnet, oder mir Anweisungen zum Anfang geben könnten, wäre ich sehr dankbar.

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