Gleichungen in verschiedenen Teilen des Textes nicht ausgerichtet

Gleichungen in verschiedenen Teilen des Textes nicht ausgerichtet

Ich habe ein Problem: In meinem Dokument befinden sich zwei Sätze ähnlicher Gleichungen, die jedoch nicht übereinstimmen.

Dies ist der Text:

If $\tilde{\mathbf{p}}$ is first combined with the system of Eq.\ref{inplane:eq7} and then differentiated with respect to time, it yields 
\begin{equation}
\label{4:eq18}
\left[\begin{array}{c}
\dot{p}_{1} \\
\dot{p}_{2} \\
\dot{p}_{3} \\
\dot{p}_{4}
\end{array}\right]
= \omega 
\begin{bmatrix}
0 & 4\sigma-3 & -2(\sigma-1) & 0  \\
2\sigma - 3 & 0 & 0 & 4(\sigma-1) \\
4(\sigma-1) & 0 & 0 & 8\sigma-5 \\
0 & -2(\sigma - 1) & \sigma-1 & 0 
\end{bmatrix}
\left[\begin{array}{c}
p_{1} \\
p_{2} \\
p_{3} \\
p_{4}
\end{array}\right].
\end{equation}
From this system of equations, it is then possible to differentiate even further to a second order system as
\begin{equation}
\label{4:eq19}
\left[\begin{array}{c}
\ddot{p}_{1} \\
\ddot{p}_{2} \\
\ddot{p}_{3} \\
\ddot{p}_{4}
\end{array}\right]
= \omega^{2} 
\begin{bmatrix}
-(2\sigma -1) & 0& 0 & -2(\sigma -1) \\
0 & -(2\sigma -1) & 2(\sigma-1) & 0 \\
0 & -2(\sigma -1) & 3(\sigma-1) & 0 \\
2(\sigma -1) & 0 &0& 3(\sigma-1)
\end{bmatrix}
\left[\begin{array}{c}
p_{1} \\
p_{2} \\
p_{3} \\
p_{4}
\end{array}\right].
\end{equation}
In Eq. \ref{4:eq19}, the variables are coupled again ($p_{1}$ with $p_{4}$ and $p_{2}$ with $p_{3}$). 

Ich arbeite in einer Buchumgebung und habe in meiner Abschlussarbeit keine weiteren Probleme dieser Art. Im Bild können Sie sehen, was tatsächlich vor sich geht. Jede Hilfe ist willkommen! Danke

Falsche Ausrichtung der Gleichungen.

Antwort1

Wenn ich das Snippet des OP kompiliere, erhalte ich nicht den Links-/Rechtsversatz, der in seinem Bild angezeigt wird. Der OP muss ein vollständiges funktionierendes Beispiel bereitstellen, um das Problem zu demonstrieren.

Wenn ich den vom OP bereitgestellten Code mit in ein Dokument einschließe amsmath, erhalte ich dieses Bild:

Bildbeschreibung hier eingeben

das zentriert ist, aber eine ungleichmäßige Breite hat. Eine Möglichkeit besteht darin, die Länge \arraycolsepin der zweiten Gleichung auf 3,9pt neu zu definieren. Wenn das getan ist, haben die beiden Gleichungen am Ende eine ähnliche Breite.

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}

\begin{document}

If $\tilde{\mathbf{p}}$ is first combined with the system of Eq.\ref{inplane:eq7} and then differentiated with respect to time, it yields 
\begin{equation}
\label{4:eq18}
\left[\begin{array}{c}
\dot{p}_{1} \\
\dot{p}_{2} \\
\dot{p}_{3} \\
\dot{p}_{4}
\end{array}\right]
= \omega 
\begin{bmatrix}
0 & 4\sigma-3 & -2(\sigma-1) & 0  \\
2\sigma - 3 & 0 & 0 & 4(\sigma-1) \\
4(\sigma-1) & 0 & 0 & 8\sigma-5 \\
0 & -2(\sigma - 1) & \sigma-1 & 0 
\end{bmatrix}
\left[\begin{array}{c}
p_{1} \\
p_{2} \\
p_{3} \\
p_{4}
\end{array}\right].
\end{equation}
From this system of equations, it is then possible to differentiate even further to a second order system as
\begin{equation}
\label{4:eq19}
\arraycolsep3.9pt
\left[\begin{array}{c}
\ddot{p}_{1} \\
\ddot{p}_{2} \\
\ddot{p}_{3} \\
\ddot{p}_{4}
\end{array}\right]
= \omega^{2} 
\begin{bmatrix}
-(2\sigma -1) & 0& 0 & -2(\sigma -1) \\
0 & -(2\sigma -1) & 2(\sigma-1) & 0 \\
0 & -2(\sigma -1) & 3(\sigma-1) & 0 \\
2(\sigma -1) & 0 &0& 3(\sigma-1)
\end{bmatrix}
\left[\begin{array}{c}
p_{1} \\
p_{2} \\
p_{3} \\
p_{4}
\end{array}\right].
\end{equation}
In Eq. \ref{4:eq19}, the variables are coupled again ($p_{1}$ with $p_{4}$ and $p_{2}$ with $p_{3}$). 
\end{document}

Bildbeschreibung hier eingeben

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