Wrapfig: Überlappung mit Text nach Gleichung im nächsten Absatz

Question

Im folgenden MWE überlappt sich der Text unter der Gleichung mit der Wrapfigure. Wenn ich die Gleichung entferne, funktioniert es.

\documentclass[]{article}
\usepackage{wrapfig,lipsum}

\begin{document}
\begin{wrapfigure}[20]{O}{0.5\linewidth}
\rule{0.9\linewidth}{0.75\linewidth}
\caption{Dummy figure.}
\end{wrapfigure}
Short paragraph

\begin{equation}
        a^2+b^2=c^2
\end{equation}
\lipsum[1]
\end{document}

Ich habe bereits mehrere in verwandten Fragen beschriebene Tricks ausprobiert (z. B. \leavevmodenach dem Wrapfigure, das explizite Festlegen der Zeilenanzahl usw.), aber sie helfen nicht.

Das Einfügen eines Absatzumbruchs direkt nach der Gleichung, der durch einen negativen vertikalen Abstand rückgängig gemacht werden kann, umgeht das Problem, scheint mir aber nicht die richtige Lösung zu sein.