Erstellen einer beschrifteten Abbildung, aber mit einer genauen Stelle, an der ich sie platziert habe

Question

Ich versuche also, Zahlen hinzuzufügen, und habe einige Codes ausprobiert.

Ich bin zufrieden mit den Ergebnissen, die ich mit

\begin{center}
\includegraphics{img/imgfile}
\end{center}

Aber

\begin{figure}
\centering
\includegraphics{img/imgfile}
\caption{somecaption}
\end{figure}

Ermöglicht mir, eine Beschriftung hinzuzufügen.

Allerdings scheint auch Letzteres die Abbildung an den Anfang der Seite zu platzieren und nicht an die Stelle, wo sich der \includegraphicsBefehl befindet.

Ich muss steuern, wo die Figur platziert wird, anstatt sie automatisch platzieren zu lassen.

Ich brauche auch Untertitel.

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Oder ist es sinnvoll, dass Abbildungen immer oben auf der Seite stehen? Ich schreibe einen wissenschaftlichen Text.