Der Unterabschnittstitel stimmt nicht mit dem Abschnittstitel unter [linker Rand] überein.

Question

Ich habe den Abschnittstitel left marginunter Verwendung des titlesecPakets eingefügt und die erste Textzeile stimmt wie erwartet mit dem Titel überein. Aber der Unterabschnittstitel stimmt nicht überein. Ich habe es mit Titelabstand versucht, aber es hat nicht funktioniert. Was ist mit meinem Code nicht in Ordnung? Wie kann ich dafür sorgen, dass der Unterabschnittstitel automatisch mit dem Abschnittstitel übereinstimmt?

MWE:

\documentclass{article}
\usepackage{titlesec}

\begin{document}
  \titleformat{\section}[leftmargin]{\normalfont\Large\bfseries\filleft}{\Roman{section}.}{1em}{}
  \titlespacing{\section}{4em}{3.5ex plus 1ex minus .2ex}{1em}
  \titlespacing{\subsection}{0pt}{0pt}{1.5ex plus .2ex}
  \section{First Section}This text aligns with its section header as expected.\par\vspace{3em}
  \section{Second Section}
  \subsection{How to top align this subsection title with its section title}
\end{document}