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Fehler beim Kompilieren der Gleichung

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Fehler beim Kompilieren der Gleichung

Mein Dokument (Unterdatei im Dokumentklassenbuch) wird einwandfrei kompiliert, bis ich die folgende Gleichung hinzufüge:

\begin{equation} 
\label{beliefupdate}
\begin{split}
b_{t+1}(s') & = \Pr(s'|o',a,b) \\
            & = \frac{\Pr(o'|s',a,b)\Pr(s'|a,b)}{\Pr(o'|a,b} \\
            & = \frac{\Pr(o'|s',a) \sum_{s\in\S}\Pr(s'|a,b,s)\Pr(s|a,b)}{\Pr(o'|a,b)} \\
            & = \frac{O(o',a,s') \sum_{s\in\S}T(s,a,s')b_t(s)}{\Pr(o'|a,b)}
\end{split}
\end{equation}

Ich habe die Pakete geladen:

\usepackage{amsmath}  
\usepackage{amsfonts}
\usepackage{amssymb} 
\usepackage{physics}

\renewcommand{\S}{\mathcal{S}}

\usepackage{graphicx}
\usepackage{wrapfig}

Jetzt beginnt Latex, mir an zwei Stellen im Dokument Warnungen zu geben. Die ersten sind in diesem Codestück, weit vor der Stelle, an der ich die Gleichung eingebe

\begin{wrapfigure}{r}
    \centering
    \includegraphics[scale = 0.25]{images/MDP.jpg}
\end{wrapfigure}

Ich erhalte die Fehlermeldung: „Fehlende Zahl, wird als Null behandelt“ und auch „Unzulässige Maßeinheit (pt eingefügt)“, beides bezüglich der Zeile \centering

Der zweite Fehlerblock betrifft die Zeile \end{split} in der Gleichung.

Fehler:

ERSTER FEHLER:

Das Argument von \opbraces hat ein zusätzliches }.

\par l.151 \end{split}

ZWEITER FEHLER:

Ausufernder Streit?

(o'|a,b ! Absatz endete, bevor \opbraces abgeschlossen war. \par l.151 \end{split}

DRITTER FEHLER: Fehlendes $ eingefügt.

Ich weiß ehrlich gesagt nicht, was ich falsch gemacht habe

Antwort1

Nun, Ihnen fehlt )am Ende der zweiten Zeile in split:

        & = \frac{\Pr(o'|s',a,b)\Pr(s'|a,b)}{\Pr(o'|a,b} \\

sollte sein

        & = \frac{\Pr(o'|s',a,b)\Pr(s'|a,b)}{\Pr(o'|a,b)} \\

Die fehlende Klammer bleibt unbemerkt, wenn physicsnicht geladen ist, wird aber wichtig, wenn es geladen ist, weil das Paket (neu) definiert, \Prum nach einem darin eingeschlossenen Argument zu suchen (...)(was meiner Meinung nach keine gute Vorgehensweise ist).

Überprüfen Sie Ihre Eingaben genauer. Und tun Sie es nicht \renewcommand\S{\mathcal{S}}.

Persönliche Meinung.Ich kann die Verwendung des Pakets nicht empfehlen physics, da es eine sehr komplizierte Syntax aufweist und fragwürdige Satzentscheidungen trifft.

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