Abschnitte, Unterabschnitte formatieren... Problem mit Titlesec

Question

Ich habe im Moment ein Problem mit der Bearbeitung von Unterabschnitten und anderen Dingen mit Titlesec. Ich habe die Dokumentation gelesen (und sie wahrscheinlich missverstanden), einige Versuche unternommen, aber keinen Erfolg. Ich habe das Bild angehängt, das ich erhalten möchte.der Code meines MWE,

\documentclass[10pt,letterpaper]{article}
\usepackage[utf8x]{inputenc}
\usepackage{ucs}
\usepackage[spanish]{babel}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{lmodern}
\usepackage[left=2cm,right=2cm,top=2cm,bottom=2cm]{geometry}
\usepackage{titlesec,calc}
\usepackage{changepage}

\newenvironment{changemargin}[2]{%
  \begin{list}{}{%
    \setlength{\topsep}{0pt}%
    \setlength{\leftmargin}{#1}%
    \setlength{\rightmargin}{#2}%
    \setlength{\listparindent}{\parindent}%
    \setlength{\itemindent}{\parindent}%
    \setlength{\parsep}{\parskip}%
  }%
  \item[]}{\end{list}}

\begin{document}

\section{X}
%Otra subsección
\titleformat{\subsection}[wrap]{\normalfont\bfseries}{\thesubsection.}{.5em}{}\titlespacing{\subsection}{12pc}{1.5ex plus .1ex minus .2ex}{1pc}
\subsection{Mí titulo es largo y complicado}
Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau 

\vspace*{0.5cm}

\subsection{Mí titulo es largo y complicado 2}
\begin{changemargin}{120pt}{0pt}
Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto 
\end{changemargin}


\titleformat{\subsection}[leftmargin]{\normalfont\bfseries}{\thesubsection.}{-1em}{}
\titlespacing{\subsection}{-10pc}{1.5ex plus .1ex minus .2ex}{1pc}
\subsection{Mí titulo es largo y complicado 2}

\begin{changemargin}{40pt}{0pt}
Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto 
\end{changemargin} 

\end{document}

und ein weiteres Bild, das ich bisher bekommen habe.

Ich würde den Abschnitt und seine Nummer gerne in ein Feld einfügen, minipageaber das geht nicht und ich weiß nicht, ob das die beste Idee ist. Im zweiten Ergebnis habe ich eine neue Umgebung verwendet, aber die Arbeit von Interesse sieht nicht gut aus und ist nicht perfekt horizontal mit dem Abschnittsnamen als erstem Ergebnis ausgerichtet. Gibt es eine Möglichkeit, dies mit neuen Umgebungen oder direkt mit der marginOption „titlesec“ zu tun?

Laut Dokumentation \titlespacing*{〈command〉}{〈left〉}{〈before-sep〉}{〈after-sep〉}[〈right-sep〉möchte ich aber den Titel in der Randoption als Ganzes (als Abbildung mit Adjustbox) verschieben können, nicht nur die Abstände. Ich hoffe, ich habe es besser erklärt.

Kann mir jemand helfen, einen Hinweis geben oder sonst etwas, bitte? Danke für Ihre Aufmerksamkeit.