Spezielles Ausrichten von Rahmengleichungen innerhalb von Untergleichungen und Abrunden von Ecken

Question

Ich habe den folgenden Code, der Code aus Onlinequellen verwendet

\documentclass[]{article}

\usepackage{mathtools}
\usepackage{fancyhdr}
\usepackage{amssymb}
\usepackage{extramarks}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{amsthm}
\usepackage[plain]{algorithm}
\usepackage{algpseudocode}
\usepackage{xcolor}
\usepackage{bbm}
\usepackage{bigints}
\usepackage{amsfonts}
\usepackage{tikz}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{hyperref}
\usepackage{cancel}
\usepackage{cite}
\usepackage{framed}
\usepackage{empheq}


\newsavebox{\mysaveboxM} % M for math
\newsavebox{\mysaveboxT} % T for text

\newcommand*\Garybox[2][Example]{%
    \sbox{\mysaveboxM}{#2}%
    \sbox{\mysaveboxT}{\fcolorbox{black}{white}{#1}}%
    \sbox{\mysaveboxM}{%
        \parbox[b][\ht\mysaveboxM+.5\ht\mysaveboxT+.5\dp\mysaveboxT][b]{\wd\mysaveboxM}{#2}%
    }%
    \sbox{\mysaveboxM}{%
        \fcolorbox{black}{white}{%
            \makebox[\linewidth-10em]{\usebox{\mysaveboxM}}%
        }%
    }%
    \usebox{\mysaveboxM}%
    \makebox[0pt][r]{%
        \makebox[\wd\mysaveboxM][c]{%
            \raisebox{\ht\mysaveboxM-0.5\ht\mysaveboxT+0.5\dp\mysaveboxT-0.5\fboxrule}{\usebox{\mysaveboxT}}%
        }%
    }%
}

\begin{document}
    \begin{subequations}
            \begin{empheq}[box=\Garybox]{align}
        \sum \mathbf{F} &= \mathbf{0} \label{a} \\
        \sum F_{x} \,\mathbf{i} + \sum F_{y} \,\mathbf{j} + \sum F_{z} \,\mathbf{k} &= 
        \mathbf{0} \label{b} \\
        \sum F_{x} &= 0 \label{c} \\
        \sum F_{y} &= 0 \label{d} \\
        \sum F_{z} &= 0 \label{e}
        \end{empheq}
    \end{subequations}
\end{document}

und ich bekomme folgendes

Ich muss alle Ecken abrunden, und außerdem scheinen die Gleichungen nicht zentriert zu sein, obwohl ich jede Gleichung gerne auf ihrer Linie zentriert hätte. Ich habe versucht, den Code zu ändern, aber ich bekomme Kompilierungsfehler oder es werden überhaupt keine Änderungen vorgenommen. Ich wäre für jede Hilfe diesbezüglich dankbar und danke allen Helfern.

Answer 1

Mit tcolorbox p.15 das doc

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath, amssymb}
\usepackage{tcolorbox}
\tcbuselibrary{skins}
\newtcolorbox{mybox}[2][]{%<--- see the dox tcolorbox p.15
  colback=red!5!white,
  colframe=red!75!black,
  fonttitle=\bfseries,
  colbacktitle=red!85!black,
  enhanced,
  attach boxed title to top center={yshift=-2mm},
  title={#2},#1}
\begin{document}
\begin{mybox}[colback=yellow]{Example}%<--- see the dox tcolorbox p.15
  \begin{subequations}
    \begin{gather}
      \sum \mathbf{F} = \mathbf{0} \label{a} \\
      \sum F_{x} \,\mathbf{i} + \sum F_{y} \,\mathbf{j} + \sum F_{z} \,\mathbf{k} = \mathbf{0} \label{b} \\
      \sum F_{x} = 0 \label{c} \\
      \sum F_{y} = 0 \label{d} \\
      \sum F_{z} = 0 \label{e}
    \end{gather}
  \end{subequations}
\end{mybox}
\end{document}