Schreiben eines Pseudocodes in Latex für Sicherheitsanalysen. Wenn ich eine Anweisung für jedes schreibe, erhalte ich den Fehler „undefinierte Steuersequenz“. Bitte helfen Sie mir

Schreiben eines Pseudocodes in Latex für Sicherheitsanalysen. Wenn ich eine Anweisung für jedes schreibe, erhalte ich den Fehler „undefinierte Steuersequenz“. Bitte helfen Sie mir
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\begin{document}

\begin{algorithm}[h]
\caption{{\bf Context-aware multi-stage health and safety surveillance} \label{Algorithm}}
\KwIn{Path of videos $V$, All stage detection models $\Omega$, stage detector $\phi_o$}
\BlankLine
Load the video ($v$)\;
\BlankLine
\foreach video(i) in videos:

    
\KwOut{List of detected objects $\Lambda_o$, Site occupancy matrix $\sigma_o$, Collision matrix $\mu_c$}
\end{algorithm}

\end{document}

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