Der Bildunterschriftenname ist zu lang und lässt den Abstand zwischen Zitat und Nummer unschön aussehen

Question

Wie korrigiere ich die Überschrift der Abbildung, damit sie nicht von der Nummer getrennt ist? Und warum steht bei der ersten der Text nicht genau unter der Abbildung 4.4?

Danke.

\begin{figure}[htbp]
\centering
\begin{minipage}[b]{0.5\textwidth}
\includegraphics[width=0.7\textwidth, height=0.7\textwidth]{Figures/4.5.jpg}
\captionsetup{width=0.6\linewidth}

\caption[MHZ2-20D pneumatischer Parallelgreifer]{\begin{tabular}{c} MHZ2-20D pneumatischer Parallelgreifer  \ \cite{amazon} \end{tabular}}
\end{minipage}\hfill

\begin{minipage}[b]{0.5\textwidth}
\centering
\includegraphics[width=0.7\textwidth, height=0.7\textwidth]{Figures/4.6.jpg}
\captionsetup{width=0.7\linewidth}

\caption[3D gedruckte Greiferbacken]{\begin{tabular}{c} 3D bedruckte Greiferbacken  \ \cite{N} \end{tabular}}
\end{minipage}
\end{figure}

Answer 1

Ich bin mir nicht ganz sicher, was Sie erreichen möchten, also lassen Sie mich wissen, was Sie von Folgendem halten. Bildunterschriften werden zentriert unter dem Bild angezeigt und die Bilder werden an der ersten Zeile der Bildunterschrift ausgerichtet.

\documentclass{article}
\usepackage{graphicx}
\usepackage[format=plain]{subcaption}

\begin{document}
\begin{figure}[htbp]
    \centering
    \subcaptionbox%
        [MHZ2-20D pneumatischer Parallelgreifer]%               short caption
        {MHZ2-20D pneumatischer Parallelgreifer \cite{amazon}}% long caption
        [0.5\linewidth]%                                        width
        [c]%                                                    position of caption
        {\includegraphics[width=\linewidth]{example-image}}%    content
    \subcaptionbox%
        [3D gedruckte Greiferbacken]%
        {3D bedruckte Greiferbacken \cite{N}}%
        [0.5\linewidth]%
        [c]%
        {\includegraphics[width=\linewidth]{example-image-duck}}
\end{figure}
\end{document}