Wie zeichnet man in TikZ LaTeX eine nicht orthogonale Linie mit abgerundeten Ecken?

Question

Ich möchte eine nichtorthogonale Linie mit abgerundeten Ecken in TikZ LaTeX zeichnen, wie hier dargestellt! Irgendwelche Vorschläge?

Answer 1

\draw[rounded corners=10pt,line width=3pt] (0,0)--(3,-5)--(3,-8);