Wie kann ich eine Python Shared Object-Datei (.so) ändern?

Question

Ich habe einen Python-Code (läuft auf einem Raspbian-Betriebssystem), der den Wert einer Joystick-Achse liest und den Wert dann an einen Arduino sendet.

Am Anfang des Codes habe ich Folgendes eingegeben:

import pygame

Ich kann dann in pygame definierte Funktionen verwenden, wie z. B. get_axis(). Das funktioniert alles einwandfrei.

Mein Problem besteht darin, dass die Funktion get_axis() den Wert in der Python-Shell und im LXTerminal ausgibt, was ich nicht möchte.

Alle Pygame-Dateien befinden sich im Ordner:

/usr/lib/pyshared/python2.6/pygame

Und ich weiß, dass sich die gewünschte Funktion darin befindet:

/usr/lib/pyshared/python2.6/pygame/joystick.so

Aber wie öffne und bearbeite ich diese Shared Object-Datei?

Answer 1

Normalerweise bearbeiten Sie eine gemeinsam genutzte Objektdatei nicht, sondern kompilieren sie nach der Bearbeitung aus den Quellen.

Du kannstLaden Sie die Quellen für Pygame herunter, die neuesten veröffentlichten Quellen sindhttp://pygame.org/ftp/pygame-1.9.1release.tar.gz.

Wenn Sie das herunterladen, finden Sie die eigentlichen Quellen für joystick.so unter src/joystick.c. Die Kompilierung/Installation erfolgt nicht über die üblichen ./configure, makeund make install-Routinen, da es sich um ein Python-Paket handelt. Zum Kompilieren/Installieren rufen Sie auf:

python setup.py install 

im Basisverzeichnis der extrahierten TAR-Datei.

Die Kompilierung hängt von mehreren Paketen ab. Leider gibt es keine klare Übersicht darüber, was installiert werden muss ( smpeg, videodev.h), sodass je nachdem, wie sauber Ihr Rechner von Anfang an ist, möglicherweise etwas Sucharbeit erforderlich ist, um das zu installieren.