Ich versuche zu verwendenROSauf Ubuntu Core. Ich habedieses Beispielum zu verstehen, wie es geht, aber ich möchte einen etwas anderen Ansatz verfolgen.
Mein Ziel ist die Erstellung eines Frameworks für die Hauptfunktion von ROS und unabhängiges Snap für einen Knoten oder eine Gruppe von Knoten.
Der Punkt ist: Kann ich die im Ros-Framework enthaltene Bibliothek (z. B. libroscpp.so) im Handumdrehen verwenden? Und wenn ja, wie kann ich das tun?
Danke
Antwort1
Wir werden diese Funktion hinzufügen, aber die Bibliothek wird nur IHREN Snaps zugänglich sein, nicht den Snaps von anderen. Die Idee ist, Ihnen die Möglichkeit zu geben, Code und Dateien über eine Reihe von Snaps hinweg zu teilen, ohne die Art von instabilen Versionsabhängigkeiten zu schaffen, die das traditionelle Betriebssystem plagen.
Auf diese Weise können Sie die Bibliothek oder die App jederzeit aktualisieren und da Sie die Kontrolle über beides haben, können Sie sicherstellen, dass Sie sich dabei nicht selbst beschädigen.