Die USB-Verbindung wird im Ubuntu-Terminalbefehl „lsusb“ bestätigt, nicht jedoch im Befehl „ls /dev“.
Ich habe das Format „ttyXXX“ erwartet, kann es aber nicht bestätigen.
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Dieses Bild zeigt, dass die USB-Verbindung im Ubuntu-Terminalbefehl „lsusb“ bestätigt wird. ─────[ich]
Dieses Bild zeigt, dass die USB-Verbindung mit dem Ubuntu-Terminalbefehl „ls /dev“ bestätigt wird. ─────[ii]
*** vgl.) Mein USB ist CrazyRadio PA (zum Anschluss von Crazyflie 2.0)
Fragen] Im Allgemeinen wird die USB-Verbindung in beiden Fällen [i] und [ii] bestätigt. Allerdings wird „CrazyRadio PA“ USB in [i] bestätigt, aber nicht in [ii]. Ich möchte die „CrazyRadio PA“-USB-Verbindung in der Form „ttyXXX“ (wie ttyACM0) in [ii] überprüfen.
Antwort1
Crazyradio PA implementiert kein serielles Port-over-USB-Protokoll. Es verwendet ein benutzerdefiniertes USB-Protokoll, indem es über libusb direkt mit dem Endpunkt kommuniziert. Aus diesem Grund wird es nicht als serieller Port erkannt.
Wenn Sie überprüfen möchten, ob ein USB-Gerät erkannt wurde, können Sie direkt nach dem Einstecken des USB-Geräts „dmesg“ eingeben. Anschließend wird angezeigt, welcher Kernel-Treiber dieses Gerät ggf. verarbeitet (z. B. seriell, Audio usw.).
Das Crazyradio USB-Protokoll und die Python-Bibliothek werden im Bitcraze-Wiki beschrieben:https://wiki.bitcraze.io/doc:crazyradio:index. Wenn Sie nur einen Crazyflie steuern möchten, verwenden der Crazyflie-Client und die Bibliothek jedes eingefügte Crazyradio-PA.
Haftungsausschluss: Ich bin Teil von Bitcraze und der Hauptentwickler von Crazyradio.