¿Por qué recibo el mensaje "error al abrir archivo"?

¿Por qué recibo el mensaje "error al abrir archivo"?

Estoy intentando descargar Swift 3.1.1 usando ubuntu16.04 usando el tutorial que se encuentra en este enlace: https://swift.org/download/#using-downloads

Sin embargo, cuando intento verificar el archivo de firma (paso 4), aparece

gpg: can't open `swift-3.1.1-RELEASE-ubuntu16.04.tar.gz.sig'
gpg: verify signatures failed: file open error

¿Qué estoy haciendo mal?

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