¿Cómo ejecutar scripts de comando root desde un usuario no root con uso de SUID?

¿Cómo ejecutar scripts de comando root desde un usuario no root con uso de SUID?

Quiero ejecutar un script que incorpore comandos que requieran un usuario root de mi cuenta no root sin hacer sudo:

/usr/local/bin/dodo

#!/bin/bash
/bin/sync && /usr/sbin/pm-suspend-hybrid

Lo que hice fue convertirlo en root y configurar el bit SUID:

chown root:root /usr/local/bin/dodo
chmod a+xrs /usr/local/bin/dodo

Pero cuando intento ejecutarlo, el resultado es:

$ /usr/local/bin/dodo
This utility may only be run by the root user.

También probé una solución sudoer agregando el archivo /etc/sudoers.d/dodo:

%family ALL = (root) NOPASSWD: /usr/local/bin/dodo

Lo cual se supone, si no me equivoco, autorizar a los usuarios del grupo familiar a ejecutar dodo como root sin contraseña. Pero el resultado es el mismo.

¿Qué extraño por favor? Estoy en Debian Jessie

EDITAR: En el último caso, sudo dodofunciona sin contraseña.

Respuesta1

Desde el enlace de AlexP y las diferentes respuestas allí, esto es lo que funciona bien:

cat /usr/local/bin/dodo
#!/bin/bash
/bin/sync
exec sudo /usr/sbin/pm-suspend-hybrid

_

ls -l /usr/local/bin/dodo
-rwxr-xr-x 1 laurent family 60 déc.  18 17:47 /usr/local/bin/dodo

_

cat /etc/sudoers.d/dodo 
%family ALL = (root) NOPASSWD: /usr/sbin/pm-suspend-hybrid

Luego para cualquier persona del grupo familiar:

dodo

ejecuta sincronización y pm-suspend-hybrid sin contraseña ni sudo

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