Mi Bluetooth sigue fallando. Noté que no funcionaba y ejecuté bt-device -llo que produjo: ERROR:lib/bluez/adapter.c:165:adapter_get_dbus_object_path: assertion failed: (ADAPTER_IS(self)).
Lo intenté sudo systemctl restart bluetoothy no funcionó. Luego recargué el módulo del kernel con:
sudo rmmod btusb
sudo modprobe btusb
que lo arregló. Pregunto si alguien conoce una solución permanente para esto.
Estoy usando 18.04, kernel 4.15.0-65-generic.