Tenía Windows 10 instalado en mi computadora y quería instalar Ubuntu 19.10 junto con él. Todo funcionó, pero al arrancar fue directamente a Windows en lugar del menú de GRUB y no quería tener que ir a la configuración del BIOS cada vez que quería iniciar Ubuntu. Entonces encontré un artículo (https://itsfoss.com/no-grub-windows-linux/) que me hizo usar este comando en Windows: bcdedit /set {bootmgr} path \EFI\ubuntu\grubx64.efiy lo usé sin pensarlo mucho. Ahora ya no puedo acceder a Windows, sin importar desde qué dispositivo arranque, siempre va directamente a Ubuntu.
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Este vídeo me ayudó: https://www.youtube.com/watch?v=l_I4K2-Rr_Y
Use un DVD de arranque de Windows, abra la línea de comando, use diskpart para asignar una letra a su partición EFI, formatéela, use bcdboot para crear un nuevo directorio EFI