La impresora retiene trabajos (Samsung M2070W + Ubuntu 18.04 LTS)

La impresora retiene trabajos (Samsung M2070W + Ubuntu 18.04 LTS)

Mi impresora Samsung a veces tarda hasta 45 minutos en imprimir una página. Cuando se conecta y desconecta, imprime inmediatamente durante un tiempo. Después de dejarlo en modo de ahorro de energía, a veces puede imprimir, pero en su mayoría no lo hace inmediatamente después de enviar un documento.

Se instaló bien y el escáner funciona bien: el Samsung M2070 inalámbrico se ejecuta en Ubuntu 18.04 LTS.

Cuando abro los trabajos de impresión, aparece el estado de "procesamiento".

Cada vez que la impresora se detiene, puedo ver este mensaje de procesamiento.

¿Cómo puedo hacer algo al respecto? Intenté quitar la impresora e instalarla usando los controladores designados para Linux, pero volvió a suceder lo mismo.

Aquí está el resultado de lpstat:

gaj@gaj-Lenovo-Z51-70:~$ lpstat -a
M2070 accepting requests since Sat 19 Oct 2019 08:51:30 CEST
Samsung_M2070_Series_SEC8425197991A6_ accepting requests since Fri 20 Sep 2019 10:42:15 CEST

Aquí está el resultado completo de lpstat:

lpstat -t
scheduler is running
system default destination: M2070
device for M2070: dnssd://Samsung%20M2070%20Series%20(SEC8425197991A6)._printer._tcp.local/
device for Samsung_M2070_Series_SEC8425197991A6_: ipp://SEC8425197991A6.local:631/ipp/print
M2070 accepting requests since Sat 19 Oct 2019 08:51:30 CEST
Samsung_M2070_Series_SEC8425197991A6_ accepting requests since Fri 20 Sep 2019 10:42:15 CEST
printer M2070 now printing M2070-651.  enabled since Sat 19 Oct 2019 08:51:30 CEST
    Unable to locate printer.
printer Samsung_M2070_Series_SEC8425197991A6_ is idle.  enabled since Fri 20 Sep 2019 10:42:15 CEST
M2070-651               gaj            9084928   Sat 19 Oct 2019 08:48:36 CEST

EDITAR 1: También intenté agregarlo a Google Cloud Printing y funciona, pero es de la misma manera que el anterior.

EDITAR 2: Siempre que se instala la impresora, aparecen estas dos en Impresoras, pero es la misma impresora y cuando voy a imprimir en un documento PDF, solo aparece M2070. ingrese la descripción de la imagen aquí

EDITAR 3: El error que a veces aparece en la ventana de impresión es "no se puede localizar la impresora".

El error aparece después de un tiempo. Sin embargo, la página se imprime algún tiempo después.

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