Tengo un Turtlebot3 y un Astra Stereo s 3d.
Estoy exportando el puerto USB de Turtlebot3 a través de la red y conectándolo a una PC remota para obtener los datos para su posterior procesamiento.
Cuando intento obtener un solo tipo de datos, es decir, RGB o información de profundidad, todo funciona bien. Pero cuando solicito ambos al mismo tiempo, el puerto RGB se cierra y ahora llegan datos y el controlador de la cámara deja de funcionar.
El resultado de la cámara lsusb astra:
Bus 001 Device 013: ID 2bc5:0508
Bus 001 Device 006: ID 2bc5:0608
Entonces tengo que adjuntarlos a ambos.
En una PC remota
lista usbip -r host_ip
Exportable USB devices
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- 192.168.0.223
1-1.3.2: unknown vendor : unknown product (2bc5:0508)
: /sys/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3.2
: Miscellaneous Device / ? / Interface Association (ef/02/01)
1-1.3.1: unknown vendor : unknown product (2bc5:0608)
: /sys/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3.1
: (Defined at Interface level) (00/00/00)
: 0 - Vendor Specific Class / unknown subclass / unknown protocol (ff/00/00)
Entonces, el dispositivo con la etiqueta 1-1.3.2 se cierra al obtener ambos flujos de datos.
Cualquier ayuda/sugerencia/pensamiento será realmente apreciado.
Gracias de antemano.