Estoy tratando de encontrar formas en que nuestra empresa pueda hacer que sus computadoras industriales con Ubuntu sean más robustas. Utilizamos ordenadores industriales en vehículos que ejecutan (por el momento) Ubuntu 18.04 (versión de escritorio). Usamos 18.04 porque nuestro software está construido con ROS Melodic, solo se ejecuta en 18.04 y dependemos en gran medida de Docker Containers para la modularización de nuestro software. Es posible una actualización a Ubuntu 20.04. Recientemente, hemos tenido algunos problemas con el sistema operativo que luego solucionamos manualmente (lo cual es malo) o monitoreando la situación a través de cron. Estas situaciones incluyen, entre otras:
- Los archivos de registro del sistema operativo (
/var/log/kern.log, ...) se vuelven demasiado grandes --> se quedan sin espacio de almacenamiento - Auto Updater ejecutando y bloqueando el inicio de nuestro software
- Desconexiones repentinas (de un día para otro, sin cambio de software ni de red) entre software que se comunica vía UDP en varios puertos
Todo eso me hace preguntarme si hay una manera de hacer que Ubuntu sea más "robusto". Con esto me refiero a una forma que me permite, como usuario, estar seguro de que, cuando inicie el sistema por enésima vez, seguirá funcionando de la misma manera que antes, que no se instalarán actualizaciones a menos que queramos. , etc.
Una opción que conozco es usar la versión de servidor de Ubuntu 18.04, que probablemente resolverá algunos de estos problemas, ya que los requisitos de un servidor son similares a los de los vehículos (tiempo de actividad prolongado sin fallas, por ejemplo).
tl;dr -> ¿Cómo puedo asegurarme de que mi sistema Ubuntu no cambie "mágicamente" algo de la noche a la mañana que provoque que el software de nuestra empresa (vehículos, entorno industrial) ya no funcione? ¡Cualquier recurso, opinión y sugerencia es bienvenido!
Gracias de antemano.