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error al agregar símbolos: falta DSO en la línea de comando

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error al agregar símbolos: falta DSO en la línea de comando

Soy novato en Ubuntu. Quiero compilar un proyecto que lo use opencv pero aparece el siguiente error:

cmake . && make
/usr/bin/ld: CMakeFiles/ground_estimation.dir/projectdir/src/stereo_matching/OpenCvStereo.cpp.o: undefined reference to symbol '_ZN2cv3gpu6GpuMatC1ERKNS_3MatE'
/usr/local/lib/libopencv_core.so.2.4: error adding symbols: DSO missing from command collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [ground_estimation] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/ground_estimation.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

También utilicé este comando cmake . && make -lopencv_corepero no lo resolví. (Ubuntu 14.04 de 64 bits, OpenCV 2.4.9)

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