¿Cuáles son los requisitos actuales para compilar un módulo en Ubutu LTS?

Question

Hay algunas otras preguntas similares que terminan con

sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r) build-essential

Estoy tratando de seguir esto

https://devarea.com/linux-kernel-development-creating-a-proc-file-and-interfacing-with-user-space/#.YMTLWTqxVH5

Que tiene encabezados como

#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>   
#include <linux/proc_fs.h>
#include <asm/uaccess.h>

No importa cómo compilo, los encabezados descargados obtengo una cadena de más departamentos faltantes.

p.ej .

gcc -Wall -Werror  
-I/usr/src/linux-hwe-5.8-headers-5.8.0-55/include 
-I/usr/src/linux-hwe-5.8-headers-5.8.0-55/arch/x86/include/ 
-I/usr/src/linux-headers-5.8.0-55-generic/arch/x86/include/generated 
-I/usr/src/linux-headers-5.8.0-55-generic/include 
-I/usr/src/linux-hwe-5.8-headers-5.8.0-55/include/uapi 
-c hello.c

Siento que me falta algo. ¿Existe alguna guía de desarrollo de Ubuntu para módulos del kernel que incluya cómo obtener la fuente y las herramientas necesarias para compilar un módulo simple de hola mundo en 20.04LTS?