Fondo
Muy bien, pude configurar mi escritorio de Windows 10 con WSL2 para ejecutar Ubuntu 18.04. Estoy intentando que la cámara web sea accesible y he seleccionado y ensamblado los siguientes tutoriales para llegar a donde estoy.
- https://www.youtube.com/watch?v=IL7Jd9rjgrM
- https://github.com/rpasek/usbip-wsl2-instructions
- https://www.davecorder.org/windows-10/
- https://www.reddit.com/r/bashonubuntuonwindows/comments/gcbjfi/module_usbcore_not_found_in_directory/
- https://dmaiorino.com/?p=12
El porque
"¿Por qué harías este arduo esfuerzo? Parece una tontería". te estarás diciendo a ti mismo. Bueno, creo que es una tontería que WSL2 no tenga un paso USB, así que eso es todo. Pero desarrollo en Windows tradicionalmente, y con un proyecto reciente de visión por computadora que estoy emprendiendo que incorpora el SDK de Nvidia Isaac (solo disponible en Ubuntu 18.04), esperaba continuar usando Windows para desarrollar y luego Ubuntu 18.04 para probar. Estoy tratando de mantenerme alejado del arranque dual porque alternar entre sistemas operativos lleva mucho tiempo.
Estado actual
Lo que puedo hacer es pasar por la cámara web usando usbip desde windows usando los siguientes comandos
.\usbip.exe bind -b 1-189
.\usbipd.exe -d -4
y luego en el lado de Linux lo conecto ejecutando,
sudo usbip attach --remote=172.30.64.1 --busid=1-220
excepto que puse mi propia dirección remota y busid
Lo que eso da como resultado es la capacidad de ver que la cámara está conectada y vista por Linux, pero no importa qué programa/biblioteca use, ninguno de ellos puede abrir la cámara web.
Aquí hay algunos resultados de diferentes comandos que la gente ha usado para mostrar información de la cámara:
~$ v4l2-ctl --list-devices
Logitech Webcam C930e (usb-vhci_hcd.0-1):
/dev/video0
/dev/video1
~$ v4l-info /dev/video0
### v4l2 device info [/dev/video0] ###
general info
VIDIOC_QUERYCAP
driver : "uvcvideo"
card : "Logitech Webcam C930e"
bus_info : "usb-vhci_hcd.0-1"
version : 4.19.84
capabilities : 0x84a00001 [VIDEO_CAPTURE,?,?,STREAMING,(null)]
standards
inputs
VIDIOC_ENUMINPUT(0)
index : 0
name : "Camera 1"
type : CAMERA
audioset : 0
tuner : 0
std : 0x0 []
status : 0x0 []
video capture
VIDIOC_ENUM_FMT(0,VIDEO_CAPTURE)
index : 0
type : VIDEO_CAPTURE
flags : 0
description : "YUYV 4:2:2"
pixelformat : 0x56595559 [YUYV]
VIDIOC_ENUM_FMT(1,VIDEO_CAPTURE)
index : 1
type : VIDEO_CAPTURE
flags : 1
description : "Motion-JPEG"
pixelformat : 0x47504a4d [MJPG]
VIDIOC_G_FMT(VIDEO_CAPTURE)
type : VIDEO_CAPTURE
fmt.pix.width : 640
fmt.pix.height : 480
fmt.pix.pixelformat : 0x56595559 [YUYV]
fmt.pix.field : NONE
fmt.pix.bytesperline : 1280
fmt.pix.sizeimage : 614400
fmt.pix.colorspace : SRGB
fmt.pix.priv : 4276996862
controls
VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+0)
id : 9963776
type : INTEGER
name : "Brightness"
minimum : 0
maximum : 255
step : 1
default_value : 128
flags : unknown
VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+1)
id : 9963777
type : INTEGER
name : "Contrast"
minimum : 0
maximum : 255
step : 1
default_value : 128
flags : unknown
VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+2)
id : 9963778
type : INTEGER
name : "Saturation"
minimum : 0
maximum : 255
step : 1
default_value : 128
flags : unknown
VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+12)
id : 9963788
type : BOOLEAN
name : "White Balance Temperature, Auto"
minimum : 0
maximum : 1
step : 1
default_value : 1
flags : unknown
VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+19)
id : 9963795
type : INTEGER
name : "Gain"
minimum : 0
maximum : 255
step : 1
default_value : 0
flags : unknown
VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+24)
id : 9963800
type : MENU
name : "Power Line Frequency"
minimum : 0
maximum : 2
step : 1
default_value : 2
flags : unknown
VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+26)
id : 9963802
type : INTEGER
name : "White Balance Temperature"
minimum : 2000
maximum : 7500
step : 1
default_value : 4000
flags : INACTIVE
VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+27)
id : 9963803
type : INTEGER
name : "Sharpness"
minimum : 0
maximum : 255
step : 1
default_value : 128
flags : unknown
VIDIOC_QUERYCTRL(BASE+28)
id : 9963804
type : INTEGER
name : "Backlight Compensation"
minimum : 0
maximum : 1
step : 1
default_value : 0
flags : unknown
~$ sudo ffmpeg -y -t 5 -f video4linux2 -i /dev/video0 out.mov
ffmpeg version 3.4.8-0ubuntu0.2 Copyright (c) 2000-2020 the FFmpeg developers
built with gcc 7 (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04)
configuration: --prefix=/usr --extra-version=0ubuntu0.2 --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu --incdir=/usr/include/x86_64-linux-gnu --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librubberband --enable-librsvg --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libopencv --enable-libx264 --enable-shared
libavutil 55. 78.100 / 55. 78.100
libavcodec 57.107.100 / 57.107.100
libavformat 57. 83.100 / 57. 83.100
libavdevice 57. 10.100 / 57. 10.100
libavfilter 6.107.100 / 6.107.100
libavresample 3. 7. 0 / 3. 7. 0
libswscale 4. 8.100 / 4. 8.100
libswresample 2. 9.100 / 2. 9.100
libpostproc 54. 7.100 / 54. 7.100
/dev/video0: Input/output error
~$ ffmpeg -f v4l2 -video_size 640x480 -i /dev/video0 -frames 1 out.jpg
ffmpeg version 3.4.8-0ubuntu0.2 Copyright (c) 2000-2020 the FFmpeg developers
built with gcc 7 (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04)
configuration: --prefix=/usr --extra-version=0ubuntu0.2 --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu --incdir=/usr/include/x86_64-linux-gnu --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librubberband --enable-librsvg --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libopencv --enable-libx264 --enable-shared
libavutil 55. 78.100 / 55. 78.100
libavcodec 57.107.100 / 57.107.100
libavformat 57. 83.100 / 57. 83.100
libavdevice 57. 10.100 / 57. 10.100
libavfilter 6.107.100 / 6.107.100
libavresample 3. 7. 0 / 3. 7. 0
libswscale 4. 8.100 / 4. 8.100
libswresample 2. 9.100 / 2. 9.100
libpostproc 54. 7.100 / 54. 7.100
/dev/video0: Input/output error
No estoy seguro de no tener una biblioteca específica, un controlador u otra cosa aleatoria, pero todo lo que he probado hasta ahora parece no resolver el problema.
Pregunta
Linux ve la cámara web, sabe que es una cámara web, pero no procesa la transmisión de la cámara. ¿Qué me recomendarías hacer para poder procesar el video? Creo que esto es un problema con mi configuración cuando configuré Linux originalmente con menuconfig. Cualquier ayuda sería apreciada :)