He descargado la versión del servidor ubuntu 21 en lugar del archivo iso de la versión de escritorio, con la esperanza de poder instalarlo sin GUI.
Entonces, intenté probarlo en virtualbox, instalé "Funciones mínimas" seleccionadas.
Pero aún así tengo instalada la versión GUI.
Intenté desinstalar la interfaz gráfica de usuario con el siguiente comando, pero no sirvió de nada.
sudo apt purge ubuntu-desktop
sudo apt remove ubuntu-desktop