Cómo arreglar /usr/bin/env: 'python': No existe tal archivo o directorio

Cómo arreglar /usr/bin/env: 'python': No existe tal archivo o directorio

Estoy intentando configurar un suscriptor y un editor en ros noetic en ubuntu 20.04 siguiendo este videohttps://www.youtube.com/watch?v=GBtKo_pXrJQ&t=290s.

Donde estoy atascado es en el minuto 4:48 donde en lugar de ver hola mundos, veo el error en el título. He probado algunas de las soluciones de aquí./usr/bin/env: 'python': No existe tal archivo o directoriopero no he podido corregir el error.

Gracias

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