¿Es posible degradar la versión del Kernel de Ubuntu 21.04 para Raspberry pi 4?

¿Es posible degradar la versión del Kernel de Ubuntu 21.04 para Raspberry pi 4?

Estoy trabajando en Raspberry pi 4 en Ubuntu 21.04 conCámara estéreo Arducam.

No puedo instalar el controlador de la cámara porque el controlador no es compatible con la versión del kernel de Ubuntu 21.04 ( 5.11.0-1007-raspi)

El controlador de la cámara solo admite esas versiones:

4.19.113-v7+
4.19.118
4.19.118-v7+
4.19.118-v7l+
5.4.42-v7+
5.4.51+
5.4.51-v7+
5.4.51-v7l+

¿Cómo puedo degradar o cambiar la versión Kernel de Ubuntu para que sea compatible con la versión Kernel del controlador de la cámara? Ya intenté encontrar esas versiones del Kernel enhttps://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/para instalarlo manualmente, pero no pude encontrar las versiones compatibles con el controlador de la cámara

Respuesta1

Para instalar un kernel específico, puede ejecutar este comando

sudo rpi-actualización 56f62dee2a2385fe030724f7b39344fbc8c8d7ab

con el hash del kernel que deseas instalar desde el repositorio git de rpi-update.

Podría ser mejor encontrar la versión de Raspbian que tuviera el kernel que necesita e instalarlo, ya que simplemente degradar el kernel parece que iría mal.

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