Intenté instalar Ubuntu Server 20.04 en una partición especificada (/dev/sda5), y GRUB ya estaba instalado en la partición del sistema EFI en /dev/sda1 (es decir, instalado en /dev/sda, que es un disco GPT, y este es un sistema UEFI, por lo que GRUB está en /dev/sda1 (no en el MBR ni en una partición de arranque del BIOS)), y otros sistemas operativos en /dev/sda2- 4.
El problema es que el instalador no permite especificar la partición donde se debe montar/instalar /boot. Presumiblemente, en este caso se debería especificar /dev/sda1 pero el instalador no lo permitiría, dejando el botón "Siguiente" atenuado, entre otras cosas.
Uno imagina que esto sería algo especialmente simple de hacer, pero el instalador no parece capaz de hacerlo y no parece existir documentación o ayuda obvia sobre el tema.
Obviamente, con otros sistemas operativos instalados, Microsoft (es decir, "borrar todo") no está disponible, y mucho menos es excusable.
¿Cómo se instala Ubuntu Server en una partición específica cuando GRUB existe en el ESP?
Más específicamente, ¿cómo se cumple el paso de asignación /boot en el instalador para comenzar la instalación?