¿Cómo cambio los colores predeterminados sin software adicional?

¿Cómo cambio los colores predeterminados sin software adicional?

No me gusta la combinación de colores naranja y morado. Puedo cambiarlo agregando aplicaciones de terceros que me permitan cambiarlo, pero creo que no debería ser necesario; Quiero decir, el naranja y el morado entraron ahí de alguna manera; Debería poder cambiarlo con un editor hexadecimal para que tenga los valores que quiero.

¿Cómo lo cambio sin un paquete de terceros?

Usando: Ubuntu 21.10

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