Arranque en modo seguro desde la línea de comando de Grub

Arranque en modo seguro desde la línea de comando de Grub

Accidentalmente instalé los controladores de gráficos incorrectos (¡instalé controladores de nvidia y en realidad no tengo una tarjeta Nvidia!) y ahora Ubuntu arranca en la línea de comandos de Grub. ¿Cómo inicio Ubuntu en modo seguro para poder desinstalar los controladores de Nvidia? ¡Gracias!

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