¿Cómo salir del menú de grub en ubuntu?

¿Cómo salir del menú de grub en ubuntu?

digamos que tiene varias versiones de ubuntu instaladas. y terminas presionando accidentalmente la tecla ''ESC'' cuando estás en la pantalla de cambio. Te llevará al menú de grub, ¿verdad? Entonces, ¿cómo volver a esa pantalla de cambio y salir del menú de grub?

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