Necesito usar Ubuntu 22.04 (debido a ROS) y me gustaría usar la cámara IMX219 con él. En primer lugar, todo funciona bien con el Raspbian más nuevo.
Cuando pruebo este ejemplo mínimo, el contenido de la imagen está vacío.
import cv2
# open camera
cap = cv2.VideoCapture('/dev/video0', cv2.CAP_V4L)
# set dimensions
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1440)
# take frame
ret, frame = cap.read()
# write frame to file
cv2.imwrite('image.jpg', frame)
# release camera
cap.release()
Parece que la cámara no funciona correctamente con Ubuntu 22-04.
¿Qué pila de cámaras se utiliza? ¿Como lo uso? ¿Me puede apuntar en la dirección correcta?
¡Gracias por tu ayuda!