¿Dos larvas en una instalación de Ubuntu?

¿Dos larvas en una instalación de Ubuntu?

Recientemente instalé ubuntu 22.04 en un nuevo Intel NUC. Creé una partición de arranque Fat32 y un pv para un LVM con puntos de montaje para root, etc., usr...et al. La instalación fue bien y la máquina arranca. Sin embargo, parece haber dos gestores de arranque. No sé si eso es un problema de cómo funciona la máquina, pero solo puedo modificar uno de los cargadores de arranque para eliminar el tiempo de espera (parece ser el segundo). Cuando miro en el directorio EFI, veo una carpeta para ubuntu y otra para inicio; ambas tienen archivos de inicio, pero solo la carpeta ubuntu tiene grub.cfg. Espero que esto tenga sentido. ¿Debo eliminar uno de los gestores de arranque? Si no, ¿cómo hago para que los tiempos de espera en ambos sean cero? Si la respuesta es recargar el sistema operativo, está bien: todavía no tengo mucho en la máquina, pero necesito saber cómo hacerlo sin cometer el mismo error.

EDITAR: Según lo solicitado, salida de efibootmgr -v

BootCurrent: 0000
Timeout: 1 seconds
BootOrder: 0000
Boot0000* ubuntu    HD(1,GPT,5871a315-fc5c-4a07-aff3-9c3a34ecc50b,0x800,0x200000)/File(\EFI\UBUNTU\SHIMX64.EFI)

y salida de lsblk -f | grep -v bucle

NAME            FSTYPE      FSVER    LABEL UUID                                   FSAVAIL FSUSE% MOUNTPOINTS
nvme0n1                                                                                          
├─nvme0n1p1     vfat        FAT32          1544-60B4                              1016.7M     1% /boot/efi
├─nvme0n1p2     swap        1              4f25509f-f6ef-4813-ad42-1e432aecaac0                  [SWAP]
└─nvme0n1p3     LVM2_member LVM2 001       hvwQkX-ARTx-puSH-ZUay-hHhB-HwYk-hMoPYa                
  ├─devlvm-root ext4        1.0            f5cf38fb-64ae-442f-9216-fb8fc34be577     29.2G     1% /
  ├─devlvm-home ext4        1.0            64c19ad2-da7e-4e8a-9687-1e0a856328a4     46.5G    20% /home
  ├─devlvm-opt  ext4        1.0            147239ac-2d64-4a6d-8aae-994f299040ca     59.2G     0% /opt
  ├─devlvm-var  ext4        1.0            f54e47d1-9f48-4b9a-afce-5fbb8f1de029       52G    12% /var
  ├─devlvm-srv  ext4        1.0            bf024629-befc-44dd-8fd9-10a667ad514d     59.2G     0% /srv
  └─devlvm-usr  ext4        1.0            66f9426e-a4eb-4f65-8cc9-7e024a8a60c1     52.1G    11% /var/snap/firefox/common/host-hunspell
                                                                                                 /usr

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