Obtuve un adaptador USB "Asus BT500" para mi máquina retropie con ubuntu 22.04. Se empareja bien con mis controladores de Xbox, pero al arrancar a veces dice "Bluetooth hci0: comando 0x1001 tx timeout" y no funciona hasta que lo desconecto y lo vuelvo a enchufar. Estoy muy frustrado porque esto solo sucede A VECES. aparentemente al azar.
Incluso compré un adaptador "Plugable BT 4.0" diferente y tengo el mismo problema pero con diferentes mensajes de error. Desinstalé y reinstalé bluez, blueman y bluetooth varias veces, instalé el firmware oficial de ASUS y TODAVÍA no funciona correctamente. Estoy pensando en reinstalar todo en este momento antes de hacerlo pedazos. Por favor ayuda si tienes alguna idea de qué más puedo hacer.