Yo voy a usar Raspberry pi 4 (8 GB de RAM) con Ubuntu 20.04 instalado, para mis proyectos que usan ROS. Usaré la GUI para algunos propósitos principales de depuración, o de lo contrario detendría la GUI y preferiría comunicarme vía SSH para otros usos. Lo que me gustaría saber es si detener la GUI y usar solo comandos (como lo hacemos en el servidor Ubuntu) reducirá la carga en la CPU y la RAM. No tengo una idea clara al respecto, aclárelo y enumere algunos factores a considerar para reducir el uso de CPU y RAM.
Gracias de antemano.