Mi nueva computadora portátil es HP OMEN 16 4080 (lanzada en 2023) y cuando uso Ubuntu 20.04, no se puede detectar su panel táctil.
wp@wp-OMEN:~$ xinput
⎡ Virtual core pointer id=2 [master pointer (3)]
⎜ ↳ Virtual core XTEST pointer id=4 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ Logitech G Pro id=9 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ Keychron Keychron K3 id=11 [slave pointer (2)]
⎣ Virtual core keyboard id=3 [master keyboard (2)]
↳ Virtual core XTEST keyboard id=5 [slave keyboard (3)]
↳ Power Button id=6 [slave keyboard (3)]
↳ Video Bus id=7 [slave keyboard (3)]
↳ Power Button id=8 [slave keyboard (3)]
↳ Keychron Keychron K3 id=10 [slave keyboard (3)]
↳ HP True Vision FHD Camera: HP T id=12 [slave keyboard (3)]
↳ HP, Inc HyperX Wireless Audio Consumer Control id=13 [slave keyboard (3)]
↳ Intel HID events id=14 [slave keyboard (3)]
↳ Intel HID 5 button array id=15 [slave keyboard (3)]
↳ AT Translated Set 2 keyboard id=16 [slave keyboard (3)]
↳ HP WMI hotkeys id=17 [slave keyboard (3)]
↳ Logitech G Pro id=18 [slave keyboard (3)]
↳ Keychron Keychron K3 id=19 [slave keyboard (3)]
Intenté cambiar a Ubuntu 22.04 con el kernel v6.2.0.26 y el panel táctil funciona. Luego intenté actualizar el kernel de Ubuntu 20.04 de v5.19 a v6.2 y este panel táctil también funciona bien. Es cierto que el kernel antiguo no es compatible con el hardware nuevo.
Tengo un proyecto que necesita usar ROS1 (sistema operativo de robot), por lo que no puedo usar 22.04LTS recientemente. El método de actualización del kernel provocará errores de instalación de los controladores NVIDIA. ¿Qué debo hacer para que el sistema operativo sea compatible con el nuevo hardware y también use ROS1?
lsusbproducción
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 004: ID 03f0:099c HP, Inc HyperX Wireless Audio
Bus 001 Device 003: ID 05c8:0441 Cheng Uei Precision Industry Co., Ltd (Foxlink) HP True Vision FHD Camera
Bus 001 Device 005: ID 8087:0033 Intel Corp.
Bus 001 Device 002: ID 046d:c539 Logitech, Inc. USB Receiver
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
¿Existe algún plan para que Canonical actualice el kernel de Linux de v5.19 a v6.xx en Ubuntu 20.04.7 en el futuro?