Cómo evitar agregar/eliminar el bucle udev

Cómo evitar agregar/eliminar el bucle udev

Me gustaría usar un teclado midi (eagletone tinykey) en un udoo (una especie de tablero de frambuesa). Al conectar el dispositivo, no se configura correctamente.

haciendo un

udevadm monitor

muestra una especie de bucle de agregar/eliminar:

KERNEL[1174.215632] add      /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1 (usb)
KERNEL[1174.218337] add      /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0 (usb)
KERNEL[1174.222021] add      /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2 (sound)
KERNEL[1174.222417] add      /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/midiC2D0 (sound)
KERNEL[1174.222708] add      /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/midi2 (sound)
KERNEL[1174.223329] add      /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/dmmidi2 (sound)
KERNEL[1174.223700] add      /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/controlC2 (sound)
KERNEL[1174.224050] add      /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.1 (usb)
KERNEL[1174.225644] remove   /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/midi2 (sound)
KERNEL[1174.226290] remove   /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/dmmidi2 (sound)
KERNEL[1174.226739] remove   /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/midiC2D0 (sound)
KERNEL[1174.227161] remove   /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/controlC2 (sound)
KERNEL[1174.227637] remove   /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2 (sound)
KERNEL[1174.227889] remove   /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0 (usb)
KERNEL[1174.228311] remove   /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.1 (usb)
KERNEL[1174.229425] remove   /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1 (usb)
UDEV  [1174.232087] add      /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1 (usb)
UDEV  [1174.238406] add      /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0 (usb)
UDEV  [1174.242659] add      /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.1 (usb)
UDEV  [1174.243523] add      /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2 (sound)
UDEV  [1174.244195] remove   /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.1 (usb)
UDEV  [1174.253150] add      /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/midi2 (sound)
...

En un sistema de escritorio Ubuntu, observé el mismo problema hace unos meses, y ahora está solucionado (probablemente mediante una actualización), el dispositivo está bien configurado en menos de 2 segundos.

lsusb 

extraer en mi escritorio:

Bus 003 Device 004: ID 0218:0401 Hangzhou Worlde 

¿Alguna sugerencia para solucionar este tipo de problema? Me pregunto si la respuesta está en modificar alguna regla de udev, o más en el kernel, o incluso en algún script de inicialización.

información relacionada