Medición de la velocidad de las comunicaciones entre procesos.

Medición de la velocidad de las comunicaciones entre procesos.
Ubuntu 16.04

Tengo 2 procesos que se comunican entre sí. El proceso p1escribe datos en la salida estándar, el proceso p2a su vez lee estos datos y realiza algún procesamiento.

El problema es que todo va lento. Me gustaría entender qué proceso es lento. p1genera datos lentamente por lo que p2tiene que esperar o p2genera datos tan rápido que p1no puede procesarlos tan rápido.

¿Existen algunas herramientas en Linux para realizar dicha medición?

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