Raspberry Pi RT previene el error de compilación del kernel de Linux

Question

Estoy intentando construir e instalar un kernel de Linux preventivo Raspberry Pi RT.

Estos son los pasos que yo había seguido:

1. Instalé el kernel precompilado kernel-4.4.9-rt17.tgz

2. Descargué las fuentes del kernel de Raspberry Pi y apliqué el parche en tiempo real-4.4.9-rt17.patch.gz. (Seguíeste enlacepara instalacion )

3. Configuré mi kernel para Raspberry Pi3, Modelo B usando:

   export KERNEL=kernel7
   
   make bcm2709_defconfig
   

4. Configuré el kernel para que admita el kernel totalmente preferente (RT) usando

   make -j$(nproc) menuconfig
   

5. Construyo el kernel usando

   make -j$(nproc) zImage 
   

   pero recibí el error:

   In file included from arch/arm/kernel/asm-offsets.c:14:0:
   ./include/linux/sched.h:2040:32: error: expected identifier or ‘(’ before ‘&’ token
   define tsk_cpus_allowed(tsk) (&(tsk)->cpus_allowed) ^     ./include/linux/sched.h:3679:37: note: in expansion of macro ‘tsk_cpus_allowed’
   static inline const struct cpumask *tsk_cpus_allowed(struct task_struct *p) ^ In file included from arch/arm/kernel/asm-offsets.c:14:0:
   ./include/linux/sched.h:3687:19: error: redefinition of ‘tsk_nr_cpus_allowed’     static inline int tsk_nr_cpus_allowed(struct task_struct *p) ^ In file included from arch/arm/kernel/asm-offsets.c:14:0:  ./include/linux/sched.h:2042:19: note: previous definition of ‘tsk_nr_cpus_allowed’ was here
   

¿Tienes alguna idea para solucionar esto? No sé qué estoy haciendo mal. Realmente apreciaria cualquier ayuda.