¿Cómo puedo reenviar la salida de audio de mi escritorio Ubuntu a otra máquina (Debian)?

¿Cómo puedo reenviar la salida de audio de mi escritorio Ubuntu a otra máquina (Debian)?

(Divulgación completa: le pregunté a unpregunta sobre el lado Pi de este procesoen Pi StackExchange).

Tengo una Raspberry Pi (con OSMC, prácticamente Debian) que quiero dejar encendida permanentemente y una computadora de escritorio con Ubuntu 14.04. Quiero que mis parlantes estén conectados al Pi para poder usarlo siempre, pero cuando uso mi escritorio, quiero escuchar el sonido desde allí.

Ahora, pensé que podría evitarme tener que conectar mis parlantes a cada sistema diferente todo el tiempo transmitiendo la salida de audio desde mi escritorio a través de Raspberry Pi.

Hasta donde tengo entendido, PulseAudio debería permitirme hacer esto. Es sólo que no estoy muy seguro de cómo hacerlo.

Actualmente he hecho lo siguiente.

En paprefs(en el escritorio), ¿es suficiente hacer clic en "Habilitar remitente de multidifusión/RTP" y seleccionar el dispositivo de salida "RTP Multidifusión" en las preferencias de sonido?

ingrese la descripción de la imagen aquí

Luego, en Pi (donde no tengo GUI), instalé PulseAudio y lo edité /etc/pulse/default.papara habilitar pactl load-module module-rtp-recv. Después de eso, intenté iniciar PulseAudio ejecutando pulseaudio -D.

Desafortunadamente, esto no provocó que el audio reproducido desde mi escritorio se emitiera desde el Pi. ¿Qué estoy haciendo mal?

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