Estoy intentando implementar una aplicación sencilla para Ubuntu Touch que registra el seguimiento GPS en un formato específico. Obtener los datos de posicionamiento es sencillo utilizando QtPositioning, pero según mi entendimiento sobre el ciclo de vida de la aplicación (ver por ejemploaquí), no es posible ejecutar dicha aplicación en segundo plano, ya que se suspenderá. En lugar de esto, existen algunos servicios especiales proporcionados por el sistema operativo para realizar actividades en segundo plano, por ejemplo, descargar o reproducir música. Desafortunadamente, no pude encontrar nada similar para manejar la posición o los datos del sensor de manera similar. ¿Hay algo que pasé por alto aquí o no hay ninguno? Si no hay ninguno, ¿cuál es la forma admitida/sugerida de implementar dicha aplicación?