Actualmente estoy ejecutando Ubuntu 12.04 en Virtual Box Manager en Windows 8.1 para ROS. He estado intentando ejecutarlo para poder comunicarme con un robot a través de USB. Sin embargo, el sistema funciona lento y retrasa la señal, aunque la VM tiene 2 GB de memoria.
Mi computadora tiene un core i7 de 4ta generación, 8 GB de ram y 1 TB de disco duro. Mi sistema Windows se ejecuta normalmente, pero no hay nada más que Chrome y Excel abiertos y el lado de Windows funciona bien.
¿Alguna idea sobre lo que podría estar causando este problema? Gracias por tu tiempo.
Respuesta1
La mayoría de BIOS y CPU ahora tienen algún tipo de "tecnología de virtualización". Dependiendo del fabricante, esto puede denominarseVT-x, oAMD-v. Primero debe determinar si se pueden habilitar dentro de su BIOS y luego, si estuvieran disponibles, habilitarlos dentro del BIOS y luego dentro de la configuración de su máquina virtual dentro de VirtualBox.
Otra cosa que mejorará el rendimiento es instalar Particiones Invitadas para VirtualBox. Esto debería brindarle un mejor acceso al hardware, incluidos USB y tarjetas gráficas, etc.
Además, si bien 2 GB o RAM pueden ser suficientes para su máquina virtual, puede intentar aumentarlos a 4 GB o asegurarse de que esté disponible el SWAP adecuado. Además, dado que estás en un i7, probablemente podrías darle a la VM al menos dos núcleos para ejecutar.
Quizás quieras echar un vistazo aDocumentación de Oraclecubriendo problemas de USB, así como también verificandoHabilitar controlador USB 2.0 (EHCI)en USB en la configuración de la máquina virtual.
Una nota al margen es que nunca ejecuté VirtualBox en Windows para ejecutar Linux. Siempre he usado un host Linux con VirtualBox para ejecutar Windows. Linux parece ser mejor en el manejo de la virtualización que Windows, pero estas sugerencias deberían ayudarle un poco.