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¿Cómo usar una segunda GPU en una computadora portátil con Ubuntu 18.04?

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¿Cómo usar una segunda GPU en una computadora portátil con Ubuntu 18.04?

Actualmente estoy en Ubuntu 18.04.2.
Tengo dos GPU en mi computadora portátil: Intel HD Graphics 5500 y Nvidia Geforce 950M.
Me gustaría usar la GPU de Nvidia.

He estado jugando con los controladores de la Geforce 950M y actualmente tengo estos instalados:
Controladores instalados

Intenté usar Prime y Bumblebee pero no entendí cómo usarlos o no parecían funcionar.

No tengo ni idea de cuál debería ser mi próximo paso.

Tldr:

  1. ¿Cómo activo mi segunda GPU?
  2. ¿Qué controlador debo usar?

Editar: ¡Resuelto! Arranque seguro deshabilitado.

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