Error de VirtualBox en ubuntu 19.04: controlador kernel no instalado (rc = -1908)

Question

Controlador kernel no instalado (rc=-1908)
El controlador del kernel de VirtualBox Linux no está cargado o no está configurado correctamente. Intente configurarlo nuevamente ejecutándolo
'/sbin/vboxconfig'
como root.
Si su sistema tiene habilitado el arranque seguro EFI, es posible que también deba firmar los módulos del kernel (vboxdrv, vboxnetflt, vboxnetadp, vboxpci) antes de poder cargarlos. Consulte la documentación de su sistema Linux para obtener más información. donde: suplibOsInit qué: 3
VERR_VM_DRIVER_NOT_INSTALLED (-1908) - El controlador de soporte no está instalado. En Linux, abrir devolvió ENOENT.