¿Cómo crear un archivo .iso desde la fuente de ubuntu que descargué de kernel.ubuntu.com?

¿Cómo crear un archivo .iso desde la fuente de ubuntu que descargué de kernel.ubuntu.com?

deesta página, aprendí que puedo obtener la fuente completa de ubuntu 20.04 al

git clone git://kernel.ubuntu.com/ubuntu/ubuntu-focal.git

Pero no puedo encontrar información sobre cómo crear un archivo .iso desde la fuente.
Lo que quiero hacer es agregar algunas impresiones al código fuente para depurar el error de instalación de Ubuntu en mi máquina virtual qemu, o mejor aún, ejecutar la instalación usando el depurador.

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