La instalación con simplemente `sudo apt install shellinabox` genera un error de certificado. ¿Cómo hago que funcione shellinabox?

Question

Tengo 2 servidores y ambos se ejecutan en Ubuntu 18.04.4 LTS.

Logré instalar shellinabox en uno de ellos hace años, lo que genera automáticamente algunos archivos como certificate.pemen /var/lib/shellinabox/. Sin embargo, no recuerdo qué hice para que el servidor generara esos archivos.

Ejecuto los siguientes comandos en el otro servidor, comoun tutorialsugiere

sudo apt update
sudo apt install shellinabox

no hay certificados y Firefox genera este error

La página que está intentando ver no se puede mostrar porque no se pudo verificar la autenticidad de los datos recibidos.

la página de error tiene solo una opción que se redirige a

https://support.mozilla.org/en-US/kb/secure-connection-failed-firefox-did-not-connect?as=u&utm_source=inproduct

Ambos servidores usan la misma configuración para shellinabox, que se genera de forma predeterminada.

SHELLINABOX_DAEMON_START=1 
SHELLINABOX_PORT=4200 
SHELLINABOX_ARGS="--no-beep"

con la shellinabox funcional, service shellinabox statusda

● shellinabox.service - LSB: Shell In A Box Daemon
   Loaded: loaded (/etc/init.d/shellinabox; generated)
   Active: active (running) since Mon 2021-10-25 19:53:10 CST; 15h ago
     Docs: man:systemd-sysv-generator(8)
  Process: 943 ExecStart=/etc/init.d/shellinabox start (code=exited, status=0/SUCCESS)
    Tasks: 2 (limit: 2122)
   CGroup: /system.slice/shellinabox.service
           ├─1111 /usr/bin/shellinaboxd -q --background=/var/run/shellinaboxd.pid -c /var/lib/shellinabox -p 4200 -u shellinabox -g shellinabo
           └─1119 /usr/bin/shellinaboxd -q --background=/var/run/shellinaboxd.pid -c /var/lib/shellinabox -p 4200 -u shellinabox -g shellinabo

Oct 25 19:53:09 VM-0-8-ubuntu systemd[1]: Starting LSB: Shell In A Box Daemon...
Oct 25 19:53:10 VM-0-8-ubuntu systemd[1]: Started LSB: Shell In A Box Daemon.
Oct 25 20:35:29 VM-0-8-ubuntu login[8061]: pam_securetty(login:auth): access denied: tty '/dev/pts/1' is not secure !
Oct 25 20:36:05 VM-0-8-ubuntu login[8061]: pam_unix(login:auth): check pass; user unknown
Oct 25 20:36:05 VM-0-8-ubuntu login[8061]: pam_unix(login:auth): authentication failure; logname=SHELLINABOX uid=0 euid=0 tty=/dev/pts/1 ruser

mientras que el resultado del que no funciona no tiene las últimas tres líneas anteriores, lo que supongo indica que algo en la configuración SSL sale mal.

¿Cómo hago que funcione shellinabox?