Cómo instalar ROS Noetic en ubuntu 20.04 sin agregar el repositorio http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease

Cómo instalar ROS Noetic en ubuntu 20.04 sin agregar el repositorio http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease

¿Cómo puedo descargar los .debpaquetes para ROS Noetic y luego instalarlos en Ubuntu 20.04? Debido a que el servidor del sistema tiene acceso muy limitado a los repositorios, es por eso que estoy tratando de resolverlo de esta manera. ¿Alguien puede compartir los detalles para que pueda hacerlo porque soy nuevo en el sistema Ubuntu?

Respuesta1

Utilicé los siguientes pasos que se describen en el enlace para resolver este problema. https://askubuntu.com/a/84323/1614164

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