cómo ir a ubuntu 16.04 después de instalarlo junto con el arranque dual de Windows 10

cómo ir a ubuntu 16.04 después de instalarlo junto con el arranque dual de Windows 10

¿Cómo ir a Ubuntu 16.04 después de instalarlo junto con el arranque dual de Windows 10? Solo va directamente a Windows 10, ¿dónde debería encontrar la opción para ir a Ubuntu?
Windows 10 está instalado en ssd y ubuntu está instalado en otro disco duro.

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