¿Puedo instalar Ubuntu en un disco externo sin iniciar en vivo desde USB?

¿Puedo instalar Ubuntu en un disco externo sin iniciar en vivo desde USB?

Cada guía de instalación que he visto implica colocar una ISO de Ubuntu en un USB o CD e instalarla de esa manera. ¿Es posible saltarse ese intermediario e instalarlo directamente en el disco? Tengo un disco externo que ya está particionado, formateado y tiene grub instalado.

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